Helios2
ToFカメラ

Helios2

Helios2はSONYのToF用CMOS撮像素子IMX556PLRを搭載したLucid社の世界最高性能のToFカメラです。小型ながら640×480点のポイントクラウドデータを30fpsで出力します。IP67等級で耐環境性に優れ、GigE Vision v2.0, GenICam 3Dに対応し、プログラム開発用に洗練されたソフトウェア開発キット(Arena SDK)が提供されています。

Helios2

用途

  • ビンピッキング
  • パレタイジング
  • 接触事故回避
  • 形状検査
  • 人の動きモニタ
  • 植物の生育モニタ
  • 自動収穫マシン

仕様

型式 VP-HLT003S-002 HLT003S-001
撮像素子 素子 SONY IMX556PLR CMOS
有効画素数 640×480
フレームレート 30fps (すべての動作モード)
画角 69°×51°
作動距離 0.3m~8.33m
動作モード 1250mm, 3000mm, 4000mm, 5000mm, 6000mm, 8333mm
精度 ±4mm (~1.5mにおいて)
分解能 0.7mm (1mにおいて)
カメラインタフェース 1000BASE-T M12コネク, PoE+
サイズ 60mm(幅)×60mm(高さ)×77.5mm(奥行き) 凸部含まず
重さ 398g
規格 GigE Vision v2.0, GenICam 3D
防塵防水クラス IP67
動作温度 -20℃~50℃ (筐体)
対応OS Windows, Linux
付属品 防水コネクタ付LANケーブル (2m)
RJ45延長コネクタ
PoE+インジェクタ
三脚アダプタ
カメラ制御のためのArena SDK
ViewPLUSオリジナルサンプルプログラム
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