RobotEye RE05
超高速3Dレーザスキャナシステム

RobotEye RE05

下方にはレーザー距離計、上方にはミラー等を配置して、上方のみを駆動して周囲を三次元計測するシステムです。
ユニークな構造によりカメラに加えて電装系もすべて固定です。
軽量な光学系のみを駆動するため、耐久性や信頼性を確保しつつ超高速で駆動することができ、かつ無限回転も可能です。

RobotEye RE05

特徴

  • Full Field Scanning
  • Bounded Elevation Scanning
  • Region Scanning
 

ユニークな構造

上方のスキャンヘッドに内蔵したミラーに、下方のボディーに内蔵したレーザー距離計を向けて、ミラーの向きをコントロールして計測方向を変えるシステムです。
ユニークなリンク機構によってミラーのみを駆動するため、計測機器や電装系は固定となっており、高い耐久性と信頼性を確保しています。

選べる3つの計測方法

Full Field Scanning
RobotEye RE05の計測可能範囲(方位角:360°、仰角:-35~35°/計70°)を全て計測します。

Bounded Elevation Scanning
方位角は360°全て、仰角を指定して、設定した範囲を計測します。

Region Scanning
方位角、仰角を指定して、設定した範囲を計測。希望のエリアだけを速やかに計測します。

超高速・広範囲スキャン

超高速・広範囲スキャンを実現しています。速度性能は最大ヘッド回転数 15rev/s、回転角加速度 100,000°/sと高速。
スキャン範囲は方位角360°無限回転、仰角±35°(合計70°)を実現しました。

様々な用途

建設物、構造物の計測、作物・穀物の生長計測、空間モデリング、考古物、遺跡の計測、トンネル計測、地形の計測、自動走行等への応用等、様々な用途にご活用頂けます。

小型軽量な本体

回転部直径は91mm、重さは2.8kgと軽量です。

高い耐環境性能

耐環境性能はIP65となっております。動作中の急な天候変化にも対応すること可能です。

仕様

商品名 超高速3D Laser Scanner (IP65) RobotEye RE05-3D 超高速3D Laser Scanner (IP65) RobotEye RE05-3D 超高速3D Laser Scanner  (IP67) RobotEye RE05-3D
型式 RE05-02-FULLSYS-SET1 RE05-02-STD-SET1 RE05-02-STD-SET2
構成 RobotEye RE05 IP65モデル本体
RobotEye専用電源ケーブル 5m
RobotEye専用イーサネットケーブル 5m
RobotEye専用電源 24V (220W)
RE05 Tools
RobotEye C++ Class Library
RobotEye RE05用マニュアル
PointCloudStudio
PointCloudStudio用マニュアル
RobotEye RE05専用ケース
RobotEye専用三脚アタッチメント
ViewPLUSオリジナルのサンプルコード
ViewPLUSオリジナルのC++ Class Library
1年間の保証期間の延長
現地においての技術説明
RobotEye RE05 IP65モデル本体
RobotEye専用電源ケーブル 5m
RobotEye専用イーサネットケーブル 5m
RobotEye専用電源 24V (220W)
RE05 Tools
RobotEye C++ Class Library
RobotEye RE05用マニュアル
RobotEye RE05 IP67モデル本体
RobotEye専用電源ケーブル 5m
RobotEye専用イーサネットケーブル 5m
RobotEye専用電源 24V (220W)
RE05 Tools
RobotEye C++ Class Library
RobotEye RE05用マニュアル
最大回転速度 方位角 5400deg/s
仰角 70deg/s・s
計測範囲 方位角 360deg
仰角 ±35deg
角度分解能 方位角 0.01deg
仰角 0.01deg
サイズ 200mm
高さ 303mm
奥行き 154mm
レーザークラス クラス1 (目に対して安全なレベル)
測定可能距離 Min 0.5m
Max 30m
最大サンプルレート 30kHz

関連動画






オプション品

品名 RobotEyeRE05-3D サポートパック
型番 RE05-SUP-01
内容 RobotEye RE05専用ケース
RobotEye専用三脚アタッチメント
ViewPLUSオリジナルのサンプルコード
ViewPLUSオリジナルのC++ Class Library
1年間の保証期間の延長
現地においての技術説明

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