RobotEye RE08
超高速3Dレーザースキャナシステム

RobotEye RE08

下方にはレーザー距離計、上方にはミラー等を配置して、上方のみを駆動して周囲を三次元計測するシステムです。
ユニークな構造によりカメラに加えて電装系もすべて固定です。
軽量な光学系のみを駆動するため、耐久性や信頼性を確保しつつ超高速で駆動することができ、かつ無限回転も可能です。防塵防水性能についてはIP67を実現しています。
対象の反射率も計測でき、また1パルスあたり最大5点の反射を計測できるので、ガラス越しや霧・粉塵の環境下での計測が可能です。

RobotEye RE08

特徴

  • Full Field Scanning
  • Bounded Elevation Scanning
  • Region Scanning
 

ユニークな構造

上方のスキャンヘッドに内蔵したミラーに、下方のボディに内蔵したレーザー距離計を向けて、ミラーの向きをコントロールして計測方向を変えるシステムです。
ユニークなリンク機構によってミラーのみを駆動するため、計測機器や電装系は固定となっており、高い耐久性と信頼性を確保しています。

自由に設定できる計測方法

スキャン方法はユーザが自由にプログラムで制御できるので例えば以下のような制御が可能です。

Full Field Scanning
RobotEye RE05の計測可能範囲(方位角:360°、仰角:-35~35°/計70°)を全て計測します。

Bounded Elevation Scanning
方位角は360°全て、仰角を指定して、設定した範囲を計測します。

Region Scanning
方位角、仰角を指定して、設定した範囲を計測。希望のエリアだけを速やかに計測します。

超高速・広範囲スキャン

超高速・広範囲スキャンを実現しています。速度性能は最大ヘッド回転数 15rev/s、回転角加速度 40,000°/s2と高速。
スキャン範囲は方位角360°無限回転、仰角±35°(合計70°)を実現しました。

様々な用途

建設物、構造物の計測、作物・穀物の生長計測、空間モデリング、考古物、遺跡の計測、トンネル計測、地形の計測、自動走行等への応用等、様々な用途にご活用頂けます。

反射率・マルチエコー計測

レーザー受光強度・対象の反射率・パルス形状の歪みが計測可能です。

マルチエコー計測(1パルス照射につき最大5回受光)が可能です。

高い耐環境性能

耐環境性能はIP67となっております。動作中の急な天候変化にも対応すること可能です。

仕様

商品名 超高速3D Laser Scanner RobotEye RE08-3D
フルシステム
超高速3D Laser Scanner RobotEye RE08-3D
単体セット
型式 RE08-01-FULLSYS-SET1 RE08-01-STD-SET1
構成 RobotEye RE08 本体(スキャンヘッド・CSE)
RobotEye専用電源ケーブル 5m
RobotEye専用イーサネットケーブル 5m
RobotEye専用電源 24V (600W)
RE08 Tools
RobotEye C++ Class Library
RobotEye RE08用マニュアル
RobotEye RE08専用ケース
ViewPLUSオリジナルのサンプルコード
ViewPLUSオリジナルのC++ Class Library
現地においての技術説明

PointCloudStudio
PointCloudStudio用マニュアル
RobotEye RE08 本体(スキャンヘッド・CSE)
RobotEye専用電源ケーブル 5m
RobotEye専用イーサネットケーブル 5m
RobotEye専用電源 24V (600W)
RE08 Tools
RobotEye C++ Class Library
RobotEye RE08用マニュアル
RobotEye RE08専用ケース
ViewPLUSオリジナルのサンプルコード
ViewPLUSオリジナルのC++ Class Library
現地においての技術説明
最大スキャン速度 方位角 15Hz
仰角 3Hz
最大回転角速度 40,000°/s2
可動範囲 方位角 360°
仰角 ±35°
角度分解能 方位角 0.0025°
仰角 0.0025°
1パルスあたりの最大受光回数 5(マルチエコー)
サイズ スキャンヘッド 直径203mm×高さ590mm
CSE 500mm×200mm×120mm
レーザークラス クラス1M (目に対して安全なレベル)
計測距離 1~150 / 250 / 500m (対象の反射率が10%)
500 / 750 / 1,300m (対象がリフレクター)
計測距離分解能 1mm
計測距離精度 ±14 / ±10 / ±8mm
最大サンプルレート 25,000 / 5,000 / 500Hz

*CSE:Controller & Senser Enclosure

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