RGBDplus2
ToF+Textureカメラシステム

RGBDplus2

SONYのToF撮像素子を搭載した世界最高性能のToFカメラHelios2と2台のカラーカメラを組合せた同期カメラシステムです。テクスチャ(RGB)情報付きのポイントクラウド(3D)データを出力します。キャリブレーションにより、 3D座標と正確に対応のとれたテクスチャ情報を提供します。複数台で対象を取り囲んだ計測も可能です。

RGBDplus2

特徴

  • ToFカメラ、カラーカメラの同期
  • 連続データ保存、再生
  • ToF出力に正確に対応した
    テクスチャを出力
  • テクスチャの選択
    (左カメラまたは右カメラ)可能

仕様

型式 RGBDplus2-01
ToFカメラ部 有効画素数 640×480
分解能 0.7mm (1mにおいて)
精度 ±4m (0.3m~1.5m)
画角 69°×51°
インターフェース 1000BASE-T, M12コネクタ
動作モード 1250mm, 5000mm
レンズ付カラーカメラ部(2台) 解像度 2048×1536
画角 70.5°×55.8°
インターフェース 1000BASE-T, M12コネクタ
焦点距離 5mm
総合 フレームレート 30fps
出力 テクスチャ付ポイントクラウドデータ (PLY形式)
動作温度 -10℃~50℃
対応OS Windows 10 Pro 64bit
付属データ カメラパラメータ

制御計算機仕様
OS Windows 10 Pro 64bit
CPU Intel Core i7-9700 プロセッサー
メモリ 16GB
GPU NVIDIA Quadro P620 /2GB
システムストレージ 256GB NVMe SSD (M.2)
データ収録用ストレージ 512GB NVMe SSD (M.2)
汎用データ出力用ストレージ 1TB HDD (SATA)
ネットワークインターフェース 4チャネル GigE PoEボード (PCI-Express x4)

 

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オプション品

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